引用

引用第2樓fczxjh于2023-07-13 11:11發表的  :
自己寫個原點回歸程序應該能滿足。如果用原點回歸指令應該是往復運動尋找原點，你可以先寫相對位移指令讓電機往一個方向走，當感應到待機位，再讓它減速位移一小段，或者讓它再轉一圈停在待機位。

引用

引用第3樓呂工于2023-07-13 11:15發表的  :
朝一個方向轉圈就把脈沖數換算成角度值，0--360度，上電先復位找原點。

引用

引用第5樓呂工于2023-07-13 11:18發表的  :
取料有個角度值，放料有個角度值，待料有個角度值，原點角度為0

引用

引用第10樓fczxjh于2023-07-13 11:27發表的  :
各個點相距的正向脈沖數應該是固定的，比如，待機點-取料點300個脈沖，待機點-放料點-500個脈沖，如此類推，列出每個點到各個點之間的正向脈沖數，你的步進程序下一步去哪，就挑點-點之間正向脈沖數走就行

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引用第18樓夢雨天涯于2023-07-14 16:27發表的  :
這種一直往前走的動作，我經常用

引用

引用第20樓1935807118于2023-07-27 15:14發表的  :
直接用相對定位去走位置啊！假如待機為0，取料位為90， 放料待機位為180， 放料位為270，那么就可以計算出每個位置到任意位置的距離，待機位>取料位=90，取料位>放料待機位=90，取料位>放料位=180，放料位>待機位=90，放料位>取料位=180，然后根據實際情況去走位就好了，就不用考慮脈沖清零的問題了。