大神幫忙分析下，這個擺桿機構，該怎么來定位。電機是步進。動作流程：復位后在最上的待機位，取料位有料時去取料，放料位若有料則先去待機位等待，放料位沒料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位沒料則先去待機位，有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉使機構左右擺來定位，機械設計師說要朝一個方向轉圈來定位。

樓主是要確定擺桿運動軌跡吧？小擺桿不用說是小圓周，但你要達到什么位置取料和放料就需要計算：1，兩曲柄和連桿的長度2中心高度和距離（X,Y方向都需要）。 不知道樓主是啥意圖，機械設計愿意用這中雙曲柄結構和麻煩的。愿意用單曲柄帶多連桿也不愿意用雙曲柄。