隨著現代科技時代的發展，以機器人替代人的重復性勞動，提高生產力，同時也可以應用于危險環境中進行操作在各行各業中得到了廣泛的應用。而機器人在運行過程中，往往需要在復雜的環境中進行移動，因此避障技術的研究也成為了機器人相關領域中的重要課題。因而在智能機器人的避障系統中，傳感器起著舉足輕重的作用。市場上出現了不同應用領域的機器人，對傳感器提出了新的要求，如何適配不同領域機器人的應用，是每一個傳感器工程師思考和探索的問題。






綜合各方面因素，在機器人避障技術中采用的比較多的是超聲傳感器，相對于其他傳感器來說，超聲傳感器實現方便，技術成熟，成本低廉，且對于黑暗環境，超聲波傳感器對物體的探測幾乎不受影響。超聲波測距是一種非接觸檢測技術，利用超聲波從聲波源處發出，當檢測到障礙物時超聲波反射回到聲波源處，并根據聲速在空氣中的傳播速度計算障礙物的距離。因超聲波指向性好，不受光線和被測對象顏色等影響，廣泛在機器人避障上應用。





此外在機器人避障功能的實際應用中，往往是多個超聲傳感器組合使用，以達到全方位檢測避障的效果,傳感器能感知到機器人在行走路線上出現的靜態或動態障礙物，實時將障礙物的距離和方向信息上報，機器人根據信息能正確的執行下一步動作。工采網推薦的超聲波避障傳感器MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，使得測量出來的距離數據更加精準。應用于室內環境，它是一款很不錯的低成本解決方案！