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        大吉大利
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-09-12 18:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這是一個(gè)本人做的機(jī)器人拋光打砂項(xiàng)目，現(xiàn)分享給大家，供有需要的人參考；
        特點(diǎn)：
        1.FX5U與FANUC機(jī)器人MODBUS_TCP通訊，早期的通訊例子出自這里，后來(lái)增加了自動(dòng)連線功能；
        2.變頻器自動(dòng)讀寫功能；
        3.砂帶和壓力自動(dòng)補(bǔ)償功能，實(shí)際使用中很少用到；
        4.自編了功能塊（FB），讓程序更簡(jiǎn)單；
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

						描述：項(xiàng)目分享
        
					
附件：   FX5U_ROBOT_4砂帶_交換平臺(tái)FB.rar (1000 K) 下載次數(shù):1294

					
        

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-09-12 22:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        程序截圖
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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