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        3. 
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					 anlyl2014 
					
        
				
        

				
        大吉大利
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-09-12 18:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這是一個本人做的機器人拋光打砂項目，現分享給大家，供有需要的人參考；
        特點：
        1.FX5U與FANUC機器人MODBUS_TCP通訊，早期的通訊例子出自這里，后來增加了自動連線功能；
        2.變頻器自動讀寫功能；
        3.砂帶和壓力自動補償功能，實際使用中很少用到；
        4.自編了功能塊（FB），讓程序更簡單；
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

						描述：項目分享
        
					
附件：   FX5U_ROBOT_4砂帶_交換平臺FB.rar (1000 K) 下載次數:1294

					
        

					
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        活到老，學到老！
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					 anlyl2014 
					
        
				
        

				
        大吉大利
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-09-12 22:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        程序截圖
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 honggun 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							下載積分: 45419 分
        

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                        2樓 

					
					發表于: 2023-09-13 09:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        做的不錯
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 luyisi99 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2023-09-13 15:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        fanuc的modbus通訊手冊上說在使用modbus tcp通訊時，機器人只能作為服務器并且只能用來傳IO，那如果想傳輸寄存器數據應該怎么辦呢？
        樓主留言：
        用組IO
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 金蛇郎君czz 
					
        
				
        

				
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2023-09-13 15:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        多謝分享！       
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        czz674613079@163.com
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhongliang 
					
        
				
        

				
        學無止境
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2023-09-27 21:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝分享，。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        ****************************學海無涯****************************
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 玉機之 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2023-10-30 23:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大師級別  向你學習
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ljy5602 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2023-12-11 08:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個檔次和精度還不夠高，拋光難度大點的拋不出來，會塌掉
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liming2018 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2023-12-11 09:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        z真心感謝分享
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 飛躍自動化 
					
        
				
        

				
        千萬富翁就是這樣形成的
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        9樓 

					
					發表于: 2023-12-11 11:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大師級別，學習了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 工控菜鳥 
					
        
				
        

				
        菜鳥一只
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        10樓 

					
					發表于: 2024-01-28 16:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想知道plc這邊設置簡單CPU通訊，不需要寫通訊指令和程序了，那么機器人那邊也是設置一下就可以，不需要寫通訊程序？
        樓主留言：
        是的，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 不知道叫啥啊 
					
        
				
        

				
        不恥下問
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        11樓 

					
					發表于: 2024-01-31 08:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用樓主anlyl2014于2023-09-12 18:17發表的 FX5U_機器人應用項目分享 :
        這是一個本人做的機器人拋光打砂項目，現分享給大家，供有需要的人參考；
        特點：
        1.FX5U與FANUC機器人MODBUS_TCP通訊，早期的通訊例子出自這里，后來增加了自動連線功能；
        2.變頻器自動讀寫功能；
        3.砂帶和壓力自動補償功能，實際使用中很少用到；
        .......

        感謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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