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        anlyl2014
        大吉大利
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        樓主  發表于: 2023-09-12 18:17
        這是一個本人做的機器人拋光打砂項目,現分享給大家,供有需要的人參考;
        特點:
        1.FX5U與FANUC機器人MODBUS_TCP通訊,早期的通訊例子出自這里,后來增加了自動連線功能;
        2.變頻器自動讀寫功能;
        3.砂帶和壓力自動補償功能,實際使用中很少用到;
        4.自編了功能塊(FB),讓程序更簡單;
        描述:項目分享
        附件: FX5U_ROBOT_4砂帶_交換平臺FB.rar (1000 K) 下載次數:1294
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      2. 下載積分:+1(閃電喵007) 感謝分享!
      3. 活到老,學到老!
        微信號:anjjyy2013
        添加時注明來自工控人家園
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        anlyl2014
        大吉大利
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        1樓  發表于: 2023-09-12 22:50
        程序截圖

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      4. 下載積分:+1(發照片) 真誠感謝!
      5. 活到老,學到老!
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        honggun
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        2樓  發表于: 2023-09-13 09:03
        做的不錯
        luyisi99
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        3樓  發表于: 2023-09-13 15:34
        fanuc的modbus通訊手冊上說在使用modbus tcp通訊時,機器人只能作為服務器并且只能用來傳IO,那如果想傳輸寄存器數據應該怎么辦呢?
        樓主留言:
        用組IO
        金蛇郎君czz
        車到山前必有路 czz674613079@163.com
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        4樓  發表于: 2023-09-13 15:47
        多謝分享!       
        czz674613079@163.com
        zhongliang
        學無止境
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        5樓  發表于: 2023-09-27 21:41
        謝謝分享,。。。
        ****************************學海無涯****************************
        玉機之
        級別: 探索解密
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        6樓  發表于: 2023-10-30 23:18
        大師級別  向你學習
        ljy5602
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        7樓  發表于: 2023-12-11 08:41
        這個檔次和精度還不夠高,拋光難度大點的拋不出來,會塌掉
        liming2018
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        8樓  發表于: 2023-12-11 09:27
        z真心感謝分享
        飛躍自動化
        千萬富翁就是這樣形成的
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        9樓  發表于: 2023-12-11 11:43
        大師級別,學習了
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      6. 下載積分:+2(昆山小夏)
        工控菜鳥
        菜鳥一只
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        10樓  發表于: 2024-01-28 16:39
        想知道plc這邊設置簡單CPU通訊,不需要寫通訊指令和程序了,那么機器人那邊也是設置一下就可以,不需要寫通訊程序?
        樓主留言:
        是的,
        不知道叫啥啊
        不恥下問
        級別: 略有小成
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        11樓  發表于: 2024-01-31 08:37
        引用
        引用樓主anlyl2014于2023-09-12 18:17發表的 FX5U_機器人應用項目分享 :
        這是一個本人做的機器人拋光打砂項目,現分享給大家,供有需要的人參考;
        特點:
        1.FX5U與FANUC機器人MODBUS_TCP通訊,早期的通訊例子出自這里,后來增加了自動連線功能;
        2.變頻器自動讀寫功能;
        3.砂帶和壓力自動補償功能,實際使用中很少用到;
        .......

        感謝
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