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					 anlyl2014 
					
        
				
        

				
        大吉大利
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-09-12 18:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這是一個本人做的機(jī)器人拋光打砂項目，現(xiàn)分享給大家，供有需要的人參考；
        特點：
        1.FX5U與FANUC機(jī)器人MODBUS_TCP通訊，早期的通訊例子出自這里，后來增加了自動連線功能；
        2.變頻器自動讀寫功能；
        3.砂帶和壓力自動補(bǔ)償功能，實際使用中很少用到；
        4.自編了功能塊（FB），讓程序更簡單；
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

						描述：項目分享
        
					
附件：   FX5U_ROBOT_4砂帶_交換平臺FB.rar (1000 K) 下載次數(shù):1251

					
        

					
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        活到老，學(xué)到老！
        微信號：anjjyy2013
        添加時注明來自工控人家園 
        壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 luyisi99 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-09-13 15:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        fanuc的modbus通訊手冊上說在使用modbus tcp通訊時，機(jī)器人只能作為服務(wù)器并且只能用來傳IO，那如果想傳輸寄存器數(shù)據(jù)應(yīng)該怎么辦呢？
        樓主留言：
        用組IO
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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