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					 anlyl2014 
					
        
				
        

				
        大吉大利
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-09-12 18:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這是一個(gè)本人做的機(jī)器人拋光打砂項(xiàng)目，現(xiàn)分享給大家，供有需要的人參考；
        特點(diǎn)：
        1.FX5U與FANUC機(jī)器人MODBUS_TCP通訊，早期的通訊例子出自這里，后來增加了自動(dòng)連線功能；
        2.變頻器自動(dòng)讀寫功能；
        3.砂帶和壓力自動(dòng)補(bǔ)償功能，實(shí)際使用中很少用到；
        4.自編了功能塊（FB），讓程序更簡單；
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

						描述：項(xiàng)目分享
        
					
附件：   FX5U_ROBOT_4砂帶_交換平臺(tái)FB.rar (1000 K) 下載次數(shù):1281

					
        

					
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        活到老，學(xué)到老！
        微信號：anjjyy2013
        添加時(shí)注明來自工控人家園 
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					 工控菜鳥 
					
        
				
        

				
        菜鳥一只
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-28 16:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想知道plc這邊設(shè)置簡單CPU通訊，不需要寫通訊指令和程序了，那么機(jī)器人那邊也是設(shè)置一下就可以，不需要寫通訊程序？
        樓主留言：
        是的，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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