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					 海你好咸 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-10-06 11:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						描述：伺服現在是用的這兩個報文進行控制
        

						圖片： 
        

					
        


				
        如題，伺服是用來扭緊一個卡盤機構（跟車床的卡盤夾爪差不多），現在還想獲取到伺服的位置數據，用作比較旋轉的圈數信息！

        請教一下有什么可以獲取到？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 渣渣暉 
					
        
				
        

				
        學海無涯，苦中作樂···
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-10-07 23:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你可以用111報文配合FB284塊，使用固定擋塊模式，使用FB286 287 預寫入擋塊數據。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Hello,你快樂嗎？
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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