如題，伺服是用來扭緊一個卡盤機構（跟車床的卡盤夾爪差不多），現在還想獲取到伺服的位置數據，用作比較旋轉的圈數信息！

請教一下有什么可以獲取到？

我想的到的一個方法就是，通過io接線獲取到編碼器的Z脈沖信號，來計圈數；

用標準報文3，PZD6~9就是編碼器數值

不過要注意一點，標準報文1的速度反饋是16位的，標準報文3的速度反饋是32位的，其他一樣用

學習了     

你可以用111報文配合FB284塊，使用固定擋塊模式，使用FB286 287 預寫入擋塊數據。

直接讀取編碼器反饋數據不行嗎？

現在我這個報文組合方式，好像是讀不到編碼器的數據呢

引用

引用第2樓zlcp123于2023-10-07 11:39發表的  :
用標準報文3，PZD6~9就是編碼器數值

不過要注意一點，標準報文1的速度反饋是16位的，標準報文3的速度反饋是32位的，其他一樣用

感謝回復，我研究一下先，

引用

引用第7樓海你好咸于2023-10-08 11:49發表的  :



感謝回復，我研究一下先，

還是不行，沒法添加附加報文750，做不了實時轉矩限制！

直接把編碼器AB相接出來，再用TTL轉24V模塊接到PLC高速計數輸入點，高速計數反饋實時位置，那不就OK了     

引用

引用第8樓海你好咸于2023-10-08 19:06發表的  :



還是不行，沒法添加附加報文750，做不了實時轉矩限制！

你說添加不了附加報文750，按說就是v90固件低于1.3，但是你前面圖里又有750報文，所以我就不知道你到底是個什么情況。

V90PN伺服做 速度轉矩控制還要獲取到伺服的位置數據，只有兩種辦法：
方法1（適用于可以添加750報文）：用報文3+附加報文750，這個就是正常的轉矩控制方法；
方法2（適用于沒法添加750報文）：用報文102，這個報文自帶編碼器位置和轉矩控制，但是轉矩控制是通過轉矩降低這個指令來實現的，也就是輸出轉矩=最大轉矩x(1-轉矩降低/4000H）這樣子，但這又有個問題，沒有轉矩反饋，我想應該也不太符合你的最終要求，所以最好還是升級一下。