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工控人家園 綜合討論 西門子V90PN伺服做速度轉矩控制，還能獲取到伺服的位置數據嗎？

海你好咸

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樓主發表于: 2023-10-06 11:59

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描述：伺服現在是用的這兩個報文進行控制
圖片：

如題，伺服是用來扭緊一個卡盤機構（跟車床的卡盤夾爪差不多），現在還想獲取到伺服的位置數據，用作比較旋轉的圈數信息！

請教一下有什么可以獲取到？

海你好咸

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1樓發表于: 2023-10-06 12:01

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我想的到的一個方法就是，通過io接線獲取到編碼器的Z脈沖信號，來計圈數；

海你好咸

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2樓發表于: 2023-10-08 11:48

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現在我這個報文組合方式，好像是讀不到編碼器的數據呢

海你好咸

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3樓發表于: 2023-10-08 11:49

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引用
引用第2樓zlcp123于2023-10-07 11:39發表的 :
用標準報文3，PZD6~9就是編碼器數值

不過要注意一點，標準報文1的速度反饋是16位的，標準報文3的速度反饋是32位的，其他一樣用

感謝回復，我研究一下先，

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4樓發表于: 2023-10-08 19:06

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引用
引用第7樓海你好咸于2023-10-08 11:49發表的 :

感謝回復，我研究一下先，

還是不行，沒法添加附加報文750，做不了實時轉矩限制！

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