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        xin123
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        樓主  發表于: 2023-10-18 13:55
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        機械旋轉中心 和產品中心 不在一個中心 上,怎么計算出機械旋轉對應的產品旋轉角度?
        比如 圖下 大圓是旋轉的機械 長方形是產品,我需要長方形移動10°,大圓旋轉多少角度才能是長方形旋轉10°
        [ 此帖被xin123在2023-10-18 14:43重新編輯 ]
        riubty88
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        1樓  發表于: 2023-10-18 14:42
        不明白,坐等大神出現
        qi878198474
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        2樓  發表于: 2023-10-18 14:52
        qi878198474
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        3樓  發表于: 2023-10-18 15:03
        旋轉的時候  機構是帶動產品嗎
        xin123
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        4樓  發表于: 2023-10-18 15:07
        引用
        引用第3樓qi878198474于2023-10-18 15:03發表的  :
        旋轉的時候  機構是帶動產品嗎

        對的
        qi878198474
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        5樓  發表于: 2023-10-18 15:10
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        引用第4樓xin123于2023-10-18 15:07發表的  :

        對的


        不管在不在中心   角度沒影響     產品旋轉10° 機構就旋轉10°
        qi878198474
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        6樓  發表于: 2023-10-18 15:14
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        你可以畫圖試一下
        xin123
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        7樓  發表于: 2023-10-18 15:52
        引用
        引用第6樓qi878198474于2023-10-18 15:14發表的  :
        你可以畫圖試一下

        機械旋轉中心多少才能使 以產品中心旋轉10度
        皮五
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        8樓  發表于: 2023-10-18 16:42
        產品每次擺放的位置都一樣嗎?
        xin123
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        9樓  發表于: 2023-10-18 17:29
        引用
        引用第8樓皮五于2023-10-18 16:42發表的  :
        產品每次擺放的位置都一樣嗎?
        一個型號產品是一樣的,其它型號就是長度和寬度會會改變  
        不小心遇見你
        自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
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        10樓  發表于: 2023-10-18 18:00
        不要糾結
        大學學的矩陣就派上用場了
        我如果沒猜錯的話,他應該是機械手取產品,產品角度不動,機械手去取的角度也不同(機械手取料頂端和旋轉中心不重合),才能保證每次放的時候是一樣的
        [ 此帖被030403118在2023-10-18 18:08重新編輯 ]
        項目、視覺、通訊QQ3515716
        linzhenfu
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        11樓  發表于: 2023-10-19 08:53
        是你想多了,其實角度是一樣的
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