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					 wenfuhe 
					
        
				
        

				
        科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術人員
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-11-10 12:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        假如：手臂的法蘭中心的一個點碰到一個尖銳的針，當前的位置為X=100  Y=200   Z=500        姿態為RZ=90   RX=0   RY=0         指令是MOVE L  如果我改變了點位數據RX，變化了10度，那我的姿態改變了，肯定就碰不到針了，那我怎么用改變X，Y，用這個姿態去碰到這個針。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-11-10 21:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個涉及到工具坐標的絕對值，使用工具坐標就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        聯系電話15071699246，QQ296686949
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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