假如：手臂的法蘭中心的一個點碰到一個尖銳的針，當前的位置為X=100  Y=200   Z=500        姿態為RZ=90   RX=0   RY=0         指令是MOVE L  如果我改變了點位數據RX，變化了10度，那我的姿態改變了，肯定就碰不到針了，那我怎么用改變X，Y，用這個姿態去碰到這個針。

講的直白點就是默認的世界坐標在第六軸上，所做的繞X\Y\Z都是基于這個點，你現在想把這個點放在針頭部，需要修改這個點，上面也說了建立工具坐標系。