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					 anlyl2014 
					
        
				
        

				
        大吉大利
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-11-14 16:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        家園有人發(fā)表過類似例子,但是只是跟一臺機器人通訊,本例是跟2臺機器人通訊,網(wǎng)友可以照例跟更多臺機器人通訊,實際使用中,是2臺機器人+2臺FX5U做簡易CPU通訊,運行正常.
        用簡易CPU通訊,簡單設(shè)置即可,也有要注意的地方:
        1.FX5U回件有要求,一些較老舊的版本沒有簡易CPU通訊功能的就不能用這種方式通訊,
        2.通訊端口不要重復(fù),見圖;例如讀端口是:1000,在別的地方就不能再用1000這個端口,否則不能通訊;
        3.機器人這邊要設(shè)置相應(yīng)IP地址,本例第一臺機器人IP:192.168.3.10;第二臺IP:192.168.3.11;其它默認(rèn).
         
         
        程序例子
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   fanuc_modbus_tcp_test.rar (445 K) 下載次數(shù):982

					
        

					
        本帖最近評分記錄：
      3. 下載積分:+5(bogegongkong) 熱心助人！
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        活到老，學(xué)到老！
        微信號：anjjyy2013
        添加時注明來自工控人家園 
        壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gingle061 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-11-15 13:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        親測樓主之前的程序可行，不過L的PLC簡易通訊沒有modbusTCP選項,只能自己寫程序了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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