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工控人家園 工業機器人論壇 FX5U跟FANUC(發那科)機器人MODBUS_TCP簡易CPU通訊例子

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anlyl2014

大吉大利

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樓主發表于: 2023-11-14 16:20

只看樓主 | 小中大

家園有人發表過類似例子,但是只是跟一臺機器人通訊,本例是跟2臺機器人通訊,網友可以照例跟更多臺機器人通訊,實際使用中,是2臺機器人+2臺FX5U做簡易CPU通訊,運行正常.
用簡易CPU通訊,簡單設置即可,也有要注意的地方:
1.FX5U回件有要求,一些較老舊的版本沒有簡易CPU通訊功能的就不能用這種方式通訊,
2.通訊端口不要重復,見圖;例如讀端口是:1000,在別的地方就不能再用1000這個端口,否則不能通訊;
3.機器人這邊要設置相應IP地址,本例第一臺機器人IP:192.168.3.10;第二臺IP:192.168.3.11;其它默認.

程序例子

附件：

fanuc_modbus_tcp_test.rar (445 K) 下載次數:939

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linan7921

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1樓發表于: 2023-11-15 09:35

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感謝樓主，這種方式不需要在“工具”通信協議支持功能里配置嗎？

樓主留言：

不用配置

金蛇郎君czz

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2樓發表于: 2023-11-15 13:25

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謝謝樓主分享

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gingle061

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3樓發表于: 2023-11-15 13:50

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親測樓主之前的程序可行，不過L的PLC簡易通訊沒有modbusTCP選項,只能自己寫程序了

73998009

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阿里旺旺

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4樓發表于: 2023-11-16 15:55

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學習，學習謝謝

精萃機械,專業制作各種自動化噴漆機

chenrenfu

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5樓發表于: 2023-11-29 16:56

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感謝分享！

愛好工控

linwei2008

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6樓發表于: 2024-05-05 18:00

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請問5u與ABB能進行簡單CPU通訊嗎

愛在日落之后

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7樓發表于: 2024-05-08 17:22

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你發的什么垃圾

樓主留言：

什么意思？

anlyl2014

大吉大利

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8樓發表于: 2024-05-15 07:04

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引用
引用第6樓linwei2008于2024-05-05 18:00發表的 :
請問5u與ABB能進行簡單CPU通訊嗎

ABB是EIP通訊，而簡易CPU通訊是MODBUS_TCP通訊，直接通訊是不行的。

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13585091070

托馬斯的朋友

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9樓發表于: 2024-05-23 09:02

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安川的機器人可以用FX5U實現通訊嗎？

肖肖樂

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10樓發表于: 2024-05-24 16:06

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學習了！

164113283

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11樓發表于: 2024-05-27 14:51

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