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        anlyl2014
        大吉大利
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        樓主  發(fā)表于: 2023-11-14 16:20
        家園有人發(fā)表過(guò)類似例子,但是只是跟一臺(tái)機(jī)器人通訊,本例是跟2臺(tái)機(jī)器人通訊,網(wǎng)友可以照例跟更多臺(tái)機(jī)器人通訊,實(shí)際使用中,是2臺(tái)機(jī)器人+2臺(tái)FX5U做簡(jiǎn)易CPU通訊,運(yùn)行正常.
        用簡(jiǎn)易CPU通訊,簡(jiǎn)單設(shè)置即可,也有要注意的地方:
        1.FX5U回件有要求,一些較老舊的版本沒(méi)有簡(jiǎn)易CPU通訊功能的就不能用這種方式通訊,
        2.通訊端口不要重復(fù),見圖;例如讀端口是:1000,在別的地方就不能再用1000這個(gè)端口,否則不能通訊;
        3.機(jī)器人這邊要設(shè)置相應(yīng)IP地址,本例第一臺(tái)機(jī)器人IP:192.168.3.10;第二臺(tái)IP:192.168.3.11;其它默認(rèn).


        程序例子
        附件: fanuc_modbus_tcp_test.rar (445 K) 下載次數(shù):883
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        73998009
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        1樓  發(fā)表于: 2023-11-16 15:55
        學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)謝謝
        精萃機(jī)械,專業(yè)制作各種自動(dòng)化噴漆機(jī)

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