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					 ljb6688 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-12-13 17:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在做的項目，電機（帶抱閘，變頻器，減速機）拖動鏈條線傳送托盤，單個重量在100公斤左右（共5個）。傳送過程中，需要升降，下降時就會有加速度沖擊（一個托盤，其余4個在水平處），造成運行不平順。請教老師：如何做到平順運行？
        [ 此帖被ljb6688在2023-12-14 16:31重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 honggun 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-12-13 17:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        鏈條有點不好控制，松了間隙大？緊了搞不動
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 何啟海 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2023-12-13 17:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        速度模式
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 何啟海 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2023-12-13 17:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果要求再高就做閉環控制，小車加編碼器測距離，用斜坡加減速，變頻器用速度模式，最好用通信給頻率，這樣響應更高，線性更好，如果對速度沒有太高的要求，直接整一個大的步進都好過變頻器，或者國產伺服，100多KG不是什么高難度吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gxtmdb82164 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2023-12-13 17:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        鏈條張緊~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ljb6688 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2023-12-14 08:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝樓上兄弟，還請多提寶貴建議。用變頻器多段速管用么？
        [ 此帖被ljb6688在2023-12-14 13:33重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ljb6688 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2023-12-14 16:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        還請多提寶貴建議，真心感謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 goldage 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2023-12-14 22:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        鏈條不行，沒剛性，你可以考慮絲桿
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ljb6688 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2023-12-20 10:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用阻尼緩沖器可以么？彈簧或者氣液
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        9樓 

					
					發表于: 2023-12-21 16:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        鏈條可以加漲緊輪，變頻器加制動電阻，變頻器的輸出繼電器最好有剎車功能，輸出繼電器沒有剎車功能的需要調整直流制動時間，頻率等參數，及變頻器的加減速時間
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        命自我立
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ljb6688 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        10樓 

					
					發表于: 2023-12-25 13:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        好的，謝謝樓上兄弟。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 浪子海風 
					
        
				
        

				
        浪子海風
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發表于: 2023-12-28 18:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你知道電梯是怎么平穩停降的嗎？
        有些變頻器帶有多段加減速功能，你用這個就能實現，該功能跟多段速一樣。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        優傷的菊花
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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