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                        樓主 

					
					發表于: 2023-12-15 20:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點。  原點和極限感應器可以接在伺服驅動器上嗎？如果可以該怎么接線？etherCAT怎么設置呢？

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-12-26 16:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般用 絕對值 就可以了；目前這樣的很多；不要考慮極端 安全問題；做必要的 軟極限保護即可；
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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