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工控人家園 綜合討論 etherCAT控制伺服軸，這個(gè)軸的原點(diǎn)和極限信號(hào)怎么接？

工控tucao

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樓主發(fā)表于: 2023-12-15 20:21

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采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點(diǎn)。原點(diǎn)和極限感應(yīng)器可以接在伺服驅(qū)動(dòng)器上嗎？如果可以該怎么接線？etherCAT怎么設(shè)置呢？

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2023-12-16 10:15

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正常是接在PLC上然后網(wǎng)絡(luò)給伺服

wangnaizhi

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2樓發(fā)表于: 2023-12-22 11:29

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匯川的是接到伺服上然后PDO映射過來的三菱的是接到PLC上然后參數(shù)給伺服但是有個(gè)問題你用到總線的了為什么不考慮用絕對(duì)值的伺服呢這樣就不用回零這些操作了其他品牌的暫時(shí)沒有用過我用的時(shí)候都是用的絕對(duì)值的所以沒有遇到這些接在哪里的問題

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