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                        樓主 

					
					發表于: 2023-12-15 20:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點。  原點和極限感應器可以接在伺服驅動器上嗎？如果可以該怎么接線？etherCAT怎么設置呢？

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-12-27 15:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        以H5u為例，找到PLC配置過程數據(PDO) 勾選對象字典  索引16#60FD  子索引00，勾選就行
        只要使用ECAT通訊 都是遵守 PLCOPEN規定的標準    60FD就是 伺服的輸入的信號
        剩下的設置一下伺服的參數，把正負極限，原點加上就行
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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