軟件：Works 3
PLC：R系列
軸模塊：RD78G32,RD78G64
問題：?jiǎn)蝹�(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器斷電了，在不動(dòng)軸的情況下想知道軟件能不能檢測(cè)到？有沒有實(shí)際的地址或者啥的？

讀取絕對(duì)值編碼器？

不是的
JET的伺服驅(qū)動(dòng)器（上電位置會(huì)清零）

開關(guān)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器上電或者斷電會(huì)有一個(gè)報(bào)警號(hào)輸出標(biāo)志，用這個(gè)輸出信號(hào)來判斷驅(qū)動(dòng)器是否上電。

我這需要實(shí)現(xiàn)一個(gè)上電檢測(cè)功能，因?yàn)閯偵想姡�伺服�?qū)動(dòng)器沒完全啟動(dòng)好時(shí)，動(dòng)軸會(huì)報(bào)警。需要伺服器真正啟動(dòng)好才能動(dòng)軸（伺服啟動(dòng)好位置會(huì)清零），如果連續(xù)上電，位置本身就是零了，就沒法判斷，就算我軸沒電了，我也無法判斷出來。還有沒有大佬能解答一下

思路不對(duì)，兄弟。每次軸自動(dòng)運(yùn)行要先復(fù)位，之后才能自動(dòng)運(yùn)行！！！

驅(qū)動(dòng)器輸出的ready信號(hào)？

問題復(fù)雜化，驅(qū)動(dòng)器有報(bào)警信號(hào)(常閉),報(bào)警或者沒電時(shí)。此信號(hào)不輸出

6樓說的對(duì)，再加上報(bào)警信號(hào)組合判斷就可以了，要取常閉信號(hào)
還有就是驅(qū)動(dòng)器為什么要斷電？通常只有關(guān)機(jī)時(shí)才斷電的，如果客戶要求急停或是維修等情況需要斷的，也只需要端動(dòng)力電，控制電源是不用斷電的，這樣位置都不會(huì)丟，重新上電后原點(diǎn)都不用回，回讀下當(dāng)前位置就可以

這個(gè)如果是線性連接，比如這臺(tái)斷電了，后面物理連接的伺服都會(huì)斷電，這個(gè)可以直接報(bào)警監(jiān)視出來的

都用到R系列了，為何不用絕對(duì)值系統(tǒng)？還出現(xiàn)上電清零！