項(xiàng)目概述，匯川IS620P伺服，驅(qū)動(dòng)皮帶輪。再?gòu)乃欧��?qū)動(dòng)器接入差分信號(hào)控制線掃相機(jī)，上位機(jī)檢測(cè)NG時(shí)，發(fā)給PLC NG信號(hào)，到貼標(biāo)位皮帶輪停止（距離相機(jī)430mm）PLC控制另一臺(tái)伺服貼標(biāo)。
       目前停止位不準(zhǔn)，低速運(yùn)行時(shí)錯(cuò)位10mm左右，可以接受；高速運(yùn)行時(shí)，錯(cuò)位500mm以上。


       各位大佬，有可靠的解決方案嗎？

定位延遲誤差吧，攝像頭定位到傳送坐標(biāo)，有個(gè)延遲，而線是不停的，所以快慢誤差不一樣