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        xin123
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        樓主  發(fā)表于: 2024-01-05 14:36
        在使用 扭矩控制時候  按照 下面公式計算
        F = T*η*2π*R/L

        F:電動缸輸出力,單位:kN     T:電機輸出扭矩,單位:Nm    R:減速比    L:絲桿導(dǎo)程,單位:mm

        η:效率(一般選擇電動缸的總效率為85%,

        伺服 12.6n m, 減速機 1比10  絲桿導(dǎo)程10mm   1kg=9.8n
        如果我輸出是500kg的壓力,大概7.2%扭矩
        可實際壓力就40kg  使用扭矩14.4%得到壓力300kg ,
        求大佬指導(dǎo)下

        gaoyingchun
        GaoYingChun
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        1樓  發(fā)表于: 2024-01-05 17:09
        引用
        引用樓主xin123于2024-01-05 14:36發(fā)表的 伺服壓力結(jié)構(gòu)  輸出扭矩與電動缸輸出力 壓力如何計算 :
        在使用 扭矩控制時候  按照 下面公式計算
        F = T*η*2π*R/L

        F:電動缸輸出力,單位:kN     T:電機輸出扭矩,單位:Nm    R:減速比    L:絲桿導(dǎo)程,單位:mm

        .......


        1、公式?jīng)]問題,計算的也正確,我算的需要轉(zhuǎn)矩0.867nm,轉(zhuǎn)矩百分百為6.88%

        2、你測量的準(zhǔn)嗎?按說應(yīng)該是線性的,設(shè)定7.2%,F(xiàn)=40KG,設(shè)定14.4%,F(xiàn)=300KG,?
        xin123
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        2樓  發(fā)表于: 2024-01-06 16:04
        引用
        引用第1樓gaoyingchun于2024-01-05 17:09發(fā)表的  :


        1、公式?jīng)]問題,計算的也正確,我算的需要轉(zhuǎn)矩0.867nm,轉(zhuǎn)矩百分百為6.88%

        2、你測量的準(zhǔn)嗎?按說應(yīng)該是線性的,設(shè)定7.2%,F(xiàn)=40KG,設(shè)定14.4%,F(xiàn)=300KG,?

        今天使用壓力測量儀 測量 發(fā)現(xiàn)壓力感應(yīng)器有問  百分7.2的扭矩 大概就440kg  扭矩14.4%壓力1000kg 測試儀器精度正負(fù)50kg
        gaoyingchun
        GaoYingChun
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        3樓  發(fā)表于: 2024-01-08 09:07
        這還差不多
        val101213
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        4樓  發(fā)表于: 2024-08-06 15:37
        R:減速比
        比如速比是1:10  ,那R=0.1  還是就是10 呢?

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