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frostspirit

真空行業十余年，專業PVD設備。

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24樓發表于: 2024-01-12 11:38

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他這是想花3W買個人工做機器人啊，肯定有人能做出來，但是后期維護，或不同機器對調試周期考驗很大，關鍵問題故障還多

泰山之石

A

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25樓發表于: 2024-01-12 11:59

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老板是要批量生產這開發的設備吧，感覺是否用運動控制器開發程序。就像樓上說的關鍵是算法問題，PLC不一定能勝任。

gzcjx555

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26樓發表于: 2024-01-12 12:46

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圖片：

如果XYZ軸改使用機械手，這個問題就簡單很多了。為什么非要把簡單的問題復雜化？

聯系電話15071699246，QQ296686949

bottu-kwd

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27樓發表于: 2024-01-12 13:43

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A軸勻速旋轉的話，找個熟練工人，然后架3個攝像頭，從X/Y/Z角度錄像起來。接著就是用程序復刻出來。

愛在日落之后

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28樓發表于: 2024-01-12 13:45

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謝謝大家，問了個三菱運動大神，明確表示單純三菱運動模塊實現不了；除非自寫算法，目前打算換運動控制卡來編寫了。

愛在日落之后

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29樓發表于: 2024-01-12 13:55

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引用
引用第23樓18857713026于2024-01-12 11:19發表的  :
有大概2D或者3D圖嗎
畫膠 XYZ 3軸是固定在轉盤上方不隨轉盤運動的嗎

XY軸是否兼顧畫膠軌跡移動的同時  還要兼固 A軸轉盤  外切圓移動距離  的追剪同步
外切圓運動軌跡耦合一個虛軸  反解成 X,Y軸
.......

兄臺技術可以啊，思路不錯，不過實際情況更加復雜，轉盤有六工位，都要點膠，每個情況都很復雜；問題還要能夠隨時追加到指定的工位，一工位做完，會緊接著跳到2工位做，以此6個；運動模塊頂不住的，我們更換成控制卡了

eledesigner

懂一點點

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30樓發表于: 2024-01-12 16:26

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樓主你以為簡單嗎，LD77MS根本做不了

二手工控電器

且行且珍惜

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31樓發表于: 2024-01-12 20:32

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看似簡單的動作,其實不簡單.這個可以考慮選用運動軸卡!至少運動軸卡功能指令比PLC的運動模塊強太多!

熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
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刺猬果果

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32樓發表于: 2024-01-12 21:02

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上次看公司一個工程師用倍福做過類似的，就是沒有螺旋上升，畫圓算法自己寫的還要涉及到特殊角。

dayuczj

平常心 VX17676212715東臨碣石，以觀滄

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33樓發表于: 2024-01-12 21:19

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說白了電氣又背鍋了

平常心！平常心！

eaglesence

eaglesence

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34樓發表于: 2024-01-12 21:50

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辛虧大神跑的快，哈哈，硬件不增加再搞一個月也出不來

uthman

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35樓發表于: 2024-01-12 23:11

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下圖為轉盤旋轉15度，XY點膠直徑為20mm的軸位置圖，通過數學關系建立凸輪表

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