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青春灬顏

共同學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

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72樓發(fā)表于: 2024-01-26 14:22

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引用
引用第63樓今夕何夕123于2024-01-24 11:14發(fā)表的 :
這個(gè)項(xiàng)目 XYZ三臺(tái)伺服不如換成機(jī)器人，目前國(guó)產(chǎn)的也比較便宜，只需要機(jī)器人跟隨轉(zhuǎn)盤(pán)畫(huà)弧就行。用伺服不光要考慮聯(lián)動(dòng)的問(wèn)題，還要考慮三個(gè)軸姿態(tài)的問(wèn)題，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。還會(huì)出現(xiàn)一堆BUG。機(jī)器人首選。給我6W，我可以做出來(lái)

我只要5萬(wàn)，這就是內(nèi)卷。

共同學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

雪山飛狐

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73樓發(fā)表于: 2024-01-27 11:20

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高手在民間啊。

想飛的魚(yú)

想飛的魚(yú)

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74樓發(fā)表于: 2024-02-21 14:44

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有沒(méi)有可能是因?yàn)檫@樣設(shè)計(jì)看出公司的摳門(mén)然后跑路了。我覺(jué)搞過(guò)好幾次這樣的事情，去公司立馬搞別人設(shè)計(jì)的坑項(xiàng)目，CT怎么也達(dá)不到，從新改一下控制方式不愿意花錢(qián)，就是讓改程序。我搞了半個(gè)月跑路了，干活開(kāi)心就好，沒(méi)必要為難自己。

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pretco123

不為失敗找理由，只為成功找方法

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75樓發(fā)表于: 2024-02-21 16:08

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原題目都說(shuō)了，招了一個(gè)高級(jí)工程司，如果覺(jué)得工資不理想，不想做的話(huà)，一開(kāi)始就不必入職了，何必給公司的人笑話(huà)，入職了才裝B，但不排除有另一種可能，他同時(shí)見(jiàn)職幾家公司，在入職后，有其他公司挖人，說(shuō)你裝什么都不會(huì)，然后來(lái)我們公司。這些可能都是有可能的。

chengjintang

天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！

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76樓發(fā)表于: 2024-02-23 15:42

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就算能調(diào)試出來(lái)，這個(gè)吊設(shè)備，你知道會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題，后期一旦位置變了，花大把時(shí)間再去調(diào)試?

tanzua

我工作，我開(kāi)心

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77樓發(fā)表于: 2024-02-23 17:49

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找槍手這個(gè)建議可以

libin520

雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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78樓發(fā)表于: 2024-02-24 11:53

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有實(shí)力。然后示弱，不想玩了。自己走。沒(méi)必要用手扶跑高速去看國(guó)足比賽。直接做動(dòng)車(chē)飛機(jī)去看塞外的雪。

需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛(ài)車(chē)如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。

qj_wgx

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79樓發(fā)表于: 2024-02-24 15:48

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引用
引用樓主愛(ài)在日落之后于2024-01-11 17:55發(fā)表的公司3w一個(gè)月，招了個(gè)高級(jí)工程師，同步和插補(bǔ)都不會(huì)寫(xiě)，自離了。 :
問(wèn)題是這樣的，A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z；整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤(pán)都不停的，轉(zhuǎn)盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)，同時(shí)在轉(zhuǎn)盤(pán)上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓，（轉(zhuǎn)盤(pán)停，X,Y,也停；轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)，X,Y動(dòng)；）。轉(zhuǎn)盤(pán)有6個(gè)工位，第二個(gè)工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束，轉(zhuǎn)盤(pán)速度可調(diào)，XY的插補(bǔ)路線(xiàn)速度和轉(zhuǎn)盤(pán)要求一致同步；結(jié)果這個(gè)高工，研究了半個(gè)月也寫(xiě)不出來(lái)，就自離了，工資也不要了。

這個(gè)以我微末的技術(shù)積累來(lái)說(shuō)，還是比較困難的。
如果通過(guò)機(jī)械定位，讓XYZ軸跟著圓盤(pán)轉(zhuǎn)，這樣之后再點(diǎn)膠半個(gè)直徑的圓，這樣就比較簡(jiǎn)單了

幽靈潛航

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80樓發(fā)表于: 2024-02-24 15:51

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假設(shè)轉(zhuǎn)盤(pán)0度進(jìn)料，180度出料
XYZ和轉(zhuǎn)盤(pán)同步一個(gè)虛擬主軸；
已知轉(zhuǎn)盤(pán)半徑，將轉(zhuǎn)盤(pán)360度分割，分別得出XY值，即可得出XY軸的同步轉(zhuǎn)盤(pán)的曲線(xiàn)；再將小圓分割180份，得出小圓XY偏移路徑；最后路徑疊加，收工。

2296957676@QQ.COM

烏嘍牛

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81樓發(fā)表于: 2024-02-24 17:01

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這個(gè)厲害了，運(yùn)動(dòng)控制，還要?jiǎng)討B(tài)跟隨。
我以前帶班的會(huì)，我是不會(huì)，
我也在琢磨學(xué)習(xí)下這個(gè)技術(shù)。

[ 此帖被烏嘍牛在2024-02-24 17:10重新編輯 ]

富譽(yù)張

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82樓發(fā)表于: 2024-02-28 08:36

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引用
引用第79樓qj_wgx于2024-02-24 15:48發(fā)表的 :

這個(gè)以我微末的技術(shù)積累來(lái)說(shuō)，還是比較困難的。
如果通過(guò)機(jī)械定位，讓XYZ軸跟著圓盤(pán)轉(zhuǎn)，這樣之后再點(diǎn)膠半個(gè)直徑的圓，這樣就比較簡(jiǎn)單了

個(gè)人感覺(jué)也是，用機(jī)械手也行，改機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)也行，就非要電控來(lái)做這種程序，這是只招了3000的機(jī)械工程師，讓30000的電氣去實(shí)現(xiàn)功能

小地主22

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83樓發(fā)表于: 2024-03-01 16:28

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今天面了個(gè)工作要求用plc實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的插補(bǔ)啥的還要有示教器功能。一問(wèn)工資1w出頭都還沒(méi)加班費(fèi)。還說(shuō)他們老員工都是深圳回來(lái)的，也就1w多，我一個(gè)新來(lái)的總不能比他們還高

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