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        flyjie007
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        樓主  發表于: 2024-01-12 13:24
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        第一個ddrva正常動作,動作完成后,第二個ddrva條件滿足了,就是不動作,一直停在那,沒有脈沖輸出,不知道問題出在哪?請大神指點
        夢雨天涯
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        1樓  發表于: 2024-01-12 14:45
        你看看D8350是否和D130的數值相等
        微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
        請不要隨意加我,不會隨便通過。
        工控技術交流QQ群942493953
        flyjie007
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        2樓  發表于: 2024-01-12 15:19
        引用
        引用第1樓夢雨天涯于2024-01-12 14:45發表的  :
        你看看D8350是否和D130的數值相等

        不相等,監控時第二次ddrva的Y1沒有發脈沖,正常動作是往前進一段距離,稍作停頓,然后退回

        實際動作時,往前走到設定位置,停頓,然后就停在那了,S12斷開了,S14這一行一直處于接通狀態,但是ddrva不動作
        twtynijj
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        3樓  發表于: 2024-01-12 15:59
        掃描周期的原因
        hyyshadi
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        4樓  發表于: 2024-01-13 17:59
        是不是有另外一段的脈沖程序條件都滿足了,又或者你的做目標值是負數,速度和脈沖數顯示正確否
        anlyl2014
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        5樓  發表于: 2024-01-14 08:39
        你都用步進指令寫了,那就要對步進指令好好研究一下,前一個DDRVA中,D4是定位地址,D158是速度;而下一個DDRVA中,D130是定位地址,速度也是D158是速度;第一個指令能走,走完后,D130有沒有給到定位數據?若D4跟D130相同,一定是不走的;
        活到老,學到老!
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        zsh340
        zsh340
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        6樓  發表于: 2024-01-14 10:22
        步進轉到下一步怎么會用T12上升沿呢?還有在STLS13與STLS14中間加一條時間STL診斷一下,看下是否是步進還是D數據存儲器重復了?把LDP T12改成LD T12試試?這個步進程序怎么寫的這么奇怪。。。。。。。
        相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
        zsh340
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        7樓  發表于: 2024-01-14 10:40
        圖片:
        圖片:
        引用
        引用第6樓zsh340于2024-01-14 10:22發表的  :
        步進轉到下一步怎么會用T12上升沿呢?還有在STLS13與STLS14中間加一條時間STL診斷一下,看下是否是步進還是D數據存儲器重復了?把LDP T12改成LD T12試試?這個步進程序怎么寫的這么奇怪。。。。。。。

        改成這樣試試。。。。。
        相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
        flyjie007
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        8樓  發表于: 2024-01-16 07:56
        引用
        引用第7樓zsh340于2024-01-14 10:40發表的  :

        改成這樣試試。。。。。


        等試試你這個程序,謝謝大神
        雪山飛狐
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        9樓  發表于: 2024-01-16 11:26
        研究研究一下。
        jum1982
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        10樓  發表于: 2024-01-16 16:37
        跳轉下一步一定要用軸運行中的特殊繼電器做互鎖,要不然你這個肯定會報運行錯誤。
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        linzm0238
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        11樓  發表于: 2024-01-16 16:52
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        掃描周期問題,你將S14與S13步驟對調就可以了,或者像我圖片的那種寫法試試
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