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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-01-24 11:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

        請教各位：

        C# 通過 modbus tcp 如何讀/寫發(fā)那科機器人的寄存器。 

        發(fā)那科機器人有沒有類似PLC里的數(shù)據(jù)寄存器D，然后 C# 就可以通過modbus 往該寄存器讀/寫數(shù)據(jù)了，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-24 11:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        之前我查到 HslCommunication 可以與發(fā)那科cnc 通信，但不知道能否與發(fā)那科機器人通信。

        因為公司的機器人還沒采購回來，現(xiàn)在還不能調(diào)試。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-24 11:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有知道的前輩還請指點一下，先謝謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-25 10:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓fjqz00于2024-01-24 16:57發(fā)表的  :
        可以通訊，采購時，標識要MODBUS TCP的功能包，這樣設備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
        機架號=96 就是modbus tcp


        謝謝老哥的回復，

        現(xiàn)在就是不太清楚在DIO地址與modbus地址的映射關系。

        例如，要讀取三菱 5U PLC的寄存器：
        讀D10，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址10
        讀D100，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址100

        現(xiàn)在換為發(fā)那科機器人的寄存器，就不太清楚了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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