<big id="a5mua"></big>

    

      <tt id="a5mua"><dfn id="a5mua"></dfn></tt>
      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件
,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av 



        

        

        
	

	
        





        





        




        

        



    
 
    

        

        


        

        





        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangliu9420 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 33 個
        
							工控威望: 61 點
        
							下載積分: 398 分
        

							在線時間: 9(小時)
        

							注冊時間: 2023-11-05
        最后登錄: 2024-02-28
        
查看yangliu9420的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-01-24 11:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

        請教各位：

        C# 通過 modbus tcp 如何讀/寫發(fā)那科機器人的寄存器。 

        發(fā)那科機器人有沒有類似PLC里的數(shù)據(jù)寄存器D，然后 C# 就可以通過modbus 往該寄存器讀/寫數(shù)據(jù)了，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangliu9420 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 33 個
        
							工控威望: 61 點
        
							下載積分: 398 分
        

							在線時間: 9(小時)
        

							注冊時間: 2023-11-05
        最后登錄: 2024-02-28
        
查看yangliu9420的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-24 11:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        之前我查到 HslCommunication 可以與發(fā)那科cnc 通信，但不知道能否與發(fā)那科機器人通信。

        因為公司的機器人還沒采購回來，現(xiàn)在還不能調(diào)試。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangliu9420 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 33 個
        
							工控威望: 61 點
        
							下載積分: 398 分
        

							在線時間: 9(小時)
        

							注冊時間: 2023-11-05
        最后登錄: 2024-02-28
        
查看yangliu9420的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-24 11:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有知道的前輩還請指點一下，先謝謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 金蛇郎君czz 
					
        
				
        

				
        車到山前必有路 czz674613079@163.com
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 2067 個
        
							工控威望: 7994 點
        
							下載積分: 323 分
        

							在線時間: 472(小時)
        

							注冊時間: 2019-05-22
        最后登錄: 2025-11-09
        
查看金蛇郎君czz的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-24 15:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        打400問下發(fā)那科官方 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        czz674613079@163.com
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fjqz00 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							1 篇

        
							發(fā)帖數(shù)量: 1234 個
        
							工控威望: 1467 點
        
							下載積分: 8016 分
        

							在線時間: 376(小時)
        

							注冊時間: 2007-04-16
        最后登錄: 2025-12-15
        
查看fjqz00的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-24 16:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以通訊，采購時，標識要MODBUS TCP的功能包，這樣設(shè)備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
        機架號=96 就是modbus tcp
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangliu9420 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 33 個
        
							工控威望: 61 點
        
							下載積分: 398 分
        

							在線時間: 9(小時)
        

							注冊時間: 2023-11-05
        最后登錄: 2024-02-28
        
查看yangliu9420的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-25 10:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓fjqz00于2024-01-24 16:57發(fā)表的  :
        可以通訊，采購時，標識要MODBUS TCP的功能包，這樣設(shè)備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
        機架號=96 就是modbus tcp


        謝謝老哥的回復(fù)，

        現(xiàn)在就是不太清楚在DIO地址與modbus地址的映射關(guān)系。

        例如，要讀取三菱 5U PLC的寄存器：
        讀D10，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址10
        讀D100，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址100

        現(xiàn)在換為發(fā)那科機器人的寄存器，就不太清楚了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fjqz00 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							1 篇

        
							發(fā)帖數(shù)量: 1234 個
        
							工控威望: 1467 點
        
							下載積分: 8016 分
        

							在線時間: 376(小時)
        

							注冊時間: 2007-04-16
        最后登錄: 2025-12-15
        
查看fjqz00的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-25 11:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        寄存器地址就是從0開始的，按字分配
        40001,40002,40003……這樣方式的地址，用03指令，調(diào)試時用Modscan32之類的軟件監(jiān)控一下，就可以看到規(guī)律了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 matisyahoo 
					
        
				
        

				
        嚴謹做事
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 7 個
        
							工控威望: 98 點
        
							下載積分: 596 分
        

							在線時間: 26(小時)
        

							注冊時間: 2016-07-17
        最后登錄: 2025-04-16
        
查看matisyahoo的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2024-03-15 09:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        Fanuc機器人隨機光盤選項功能操作說明書“觸摸屏通信功能”章節(jié)的Modbus通信篇有詳細介紹的。我用威綸觸摸屏與之通訊過，很方便的。
        例如這樣：
        GetData(a, "MODBUS TCP/IP", 1x, 21010, 1)
        就是把Fanuc機器人的專用信號UO[10]這個busy信號獲取過來。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




主站蜘蛛池模板：
亚洲一区二区三区蜜桃臀|
2020国产成人精品视频|
成人午夜污一区二区三区|
精品久久久久久无码免费|
韩国一级毛片中文字幕|
性欧美老妇另类xxxx|
精品videossexfreeohdbbw|
亚洲欧美综合人成野草|
99在线国内在线视频22|
亚洲熟女一区二区av|
少妇又爽又刺激视频|
亚洲69视频|
亚洲日韩av无码中文字幕美国|
www国产成人免费观看视频|
日韩一区二区三区av在线|
亚洲天堂av日韩精品|
蜜桃网址|
在线免费观看|
(原创)露脸自拍[62p]|
亚洲男人第一无码av网|
啦啦啦视频在线日韩精品|
国精品午夜福利视频不卡|
成av人电影在线观看|
粗大猛烈进出高潮视频大全|
高h喷水荡肉爽文np肉色学男男
|
欧美午夜一区|
人妻夜夜爽天天爽三区麻豆av
|
国产欧美久久一区二区|
桃花岛亚洲成在人线AV|
高潮videossex潮喷|
午夜男女爽爽影院在线|
色狠狠色噜噜AV一区|
亚洲综合在线一区二区三区|
亚洲精品男男一区二区|
国产精品伦人视频免费看|
久久久这里只有免费精品|
亚洲男人天堂一级黄色片|
精品国产成人午夜福利|
99久久亚洲综合精品成人网|
av免费看网站在线观看|
综合区一区二区三区狠狠|