精品天堂色吊丝一区二区,韩国精品视频在线日韩,2019天天拍拍天天爽视频,亚洲av无一区二区三区,亚洲精品国偷自产在线

yangliu9420

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 61 點(diǎn)
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-01-24 11:16

只看樓主 | 小中大

請教各位：

C# 通過 modbus tcp 如何讀/寫發(fā)那科機(jī)器人的寄存器。

發(fā)那科機(jī)器人有沒有類似PLC里的數(shù)據(jù)寄存器D，然后 C# 就可以通過modbus 往該寄存器讀/寫數(shù)據(jù)了，謝謝！

yangliu9420

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 61 點(diǎn)
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-01-24 11:18

只看該作者 | 小中大

之前我查到 HslCommunication 可以與發(fā)那科cnc 通信，但不知道能否與發(fā)那科機(jī)器人通信。

因為公司的機(jī)器人還沒采購回來，現(xiàn)在還不能調(diào)試。

yangliu9420

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 61 點(diǎn)
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-01-24 11:18

只看該作者 | 小中大

有知道的前輩還請指點(diǎn)一下，先謝謝了

金蛇郎君czz

車到山前必有路 czz674613079@163.com

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2068 個
工控威望: 7995 點(diǎn)
下載積分: 335 分
在線時間: 472(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-12-25
查看金蛇郎君czz的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2024-01-24 15:28

只看該作者 | 小中大

打400問下發(fā)那科官方

czz674613079@163.com

fjqz00

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1234 個
工控威望: 1467 點(diǎn)
下載積分: 8016 分
在線時間: 376(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-12-15
查看fjqz00的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2024-01-24 16:57

只看該作者 | 小中大

可以通訊，采購時，標(biāo)識要MODBUS TCP的功能包，這樣設(shè)備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機(jī)架號=96 就是modbus tcp

yangliu9420

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 61 點(diǎn)
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2024-01-25 10:42

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓fjqz00于2024-01-24 16:57發(fā)表的 :
可以通訊，采購時，標(biāo)識要MODBUS TCP的功能包，這樣設(shè)備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機(jī)架號=96 就是modbus tcp

謝謝老哥的回復(fù)，

現(xiàn)在就是不太清楚在DIO地址與modbus地址的映射關(guān)系。

例如，要讀取三菱 5U PLC的寄存器：
讀D10，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址10
讀D100，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址100

現(xiàn)在換為發(fā)那科機(jī)器人的寄存器，就不太清楚了

fjqz00

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1234 個
工控威望: 1467 點(diǎn)
下載積分: 8016 分
在線時間: 376(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-12-15
查看fjqz00的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2024-01-25 11:28

只看該作者 | 小中大

寄存器地址就是從0開始的，按字分配
40001,40002,40003……這樣方式的地址，用03指令，調(diào)試時用Modscan32之類的軟件監(jiān)控一下，就可以看到規(guī)律了。

matisyahoo

嚴(yán)謹(jǐn)做事

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 596 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2016-07-17
最后登錄: 2025-04-16
查看matisyahoo的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2024-03-15 09:46

只看該作者 | 小中大

圖片：

Fanuc機(jī)器人隨機(jī)光盤選項功能操作說明書“觸摸屏通信功能”章節(jié)的Modbus通信篇有詳細(xì)介紹的。我用威綸觸摸屏與之通訊過，很方便的。
例如這樣：
GetData(a, "MODBUS TCP/IP", 1x, 21010, 1)
就是把Fanuc機(jī)器人的專用信號UO[10]這個busy信號獲取過來。

http://www.ncfca.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問