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        刺猬果果
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        樓主  發表于: 2024-01-31 17:24
        用倍福EL2521模塊帶MISUMI的單軸機器人(應該是閉環步進),單圈1000個脈沖走1mm速度100mm/s,在定位停止的時候總是出現過沖1mm左右又回轉,初始設定加減速0.1S比較嚴重,將加減速延長到1S也會過沖只是比較輕微;
        libin520
        雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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        1樓  發表于: 2024-01-31 18:15
        MISUMI的基本上都是貼牌的軸,雅馬哈原型。等等。
        用直線電機。那速度真是快。聲音又小。

        過沖。調相關參數試試。加減速時間太長了,達不到要求的。速度慢。
        要另想法子。
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