国产成人亚洲精品成人区,国产偷拍自拍视频在线观看,亚洲第一人伊伊人色综合,亚洲日本欧洲欧美视频,东京一本一道一二三区

工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教一個(gè)步進(jìn)過沖的問題

刺猬果果

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 121 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 3911 分
在線時(shí)間: 130(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-11-01
查看刺猬果果的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-01-31 17:24

全看 | 小中大

用倍福EL2521模塊帶MISUMI的單軸機(jī)器人（應(yīng)該是閉環(huán)步進(jìn)），單圈1000個(gè)脈沖走1mm速度100mm/s,在定位停止的時(shí)候總是出現(xiàn)過沖1mm左右又回轉(zhuǎn)，初始設(shè)定加減速0.1S比較嚴(yán)重，將加減速延長(zhǎng)到1S也會(huì)過沖只是比較輕微；

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2396 個(gè)
工控威望: 2881 點(diǎn)
下載積分: 4646 分
在線時(shí)間: 1213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-01-31 18:15

全看 | 小中大

MISUMI的基本上都是貼牌的軸，雅馬哈原型。等等。
用直線電機(jī)。那速度真是快。聲音又小。

過沖。調(diào)相關(guān)參數(shù)試試。加減速時(shí)間太長(zhǎng)了，達(dá)不到要求的。速度慢。
要另想法子。

需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教一個(gè)步進(jìn)過沖的問題

http://www.ncfca.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問