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					 刺猬果果 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-01-31 17:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用倍福EL2521模塊帶MISUMI的單軸機器人（應該是閉環步進），單圈1000個脈沖走1mm速度100mm/s,在定位停止的時候總是出現過沖1mm左右又回轉，初始設定加減速0.1S比較嚴重，將加減速延長到1S也會過沖只是比較輕微；
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 libin520 
					
        
				
        

				
        雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-01-31 18:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        MISUMI的基本上都是貼牌的軸，雅馬哈原型。等等。
        用直線電機。那速度真是快。聲音又小。

        過沖。調相關參數試試。加減速時間太長了，達不到要求的。速度慢。
        要另想法子。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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