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					 刺猬果果 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-01-31 17:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用倍福EL2521模塊帶MISUMI的單軸機(jī)器人（應(yīng)該是閉環(huán)步進(jìn)），單圈1000個(gè)脈沖走1mm速度100mm/s,在定位停止的時(shí)候總是出現(xiàn)過(guò)沖1mm左右又回轉(zhuǎn)，初始設(shè)定加減速0.1S比較嚴(yán)重，將加減速延長(zhǎng)到1S也會(huì)過(guò)沖只是比較輕微；
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 libin520 
					
        
				
        

				
        雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-31 18:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        MISUMI的基本上都是貼牌的軸，雅馬哈原型。等等。
        用直線電機(jī)。那速度真是快。聲音又小。

        過(guò)沖。調(diào)相關(guān)參數(shù)試試。加減速時(shí)間太長(zhǎng)了，達(dá)不到要求的。速度慢。
        要另想法子。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 li19930121 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2024-02-01 09:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1、降低速度
        2、增大電流
        3、增大加減速時(shí)間常數(shù)
        4、增大細(xì)分
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 bifujian100 
					
        
				
        

				
        苦海無(wú)邊
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2024-02-03 09:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓上的說(shuō)得都對(duì)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        山坡羊·潼關(guān)懷古
        元·張養(yǎng)浩

        峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關(guān)路。
        望西都，意躊躇。
        傷心秦漢經(jīng)行處，宮闕萬(wàn)間都做了土。

        興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預(yù)言）
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 皮五 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2024-02-03 09:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機(jī)械問(wèn)題，加配重或者彈簧把力平衡了，或者換成伺服調(diào)整好慣量和電阻
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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