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					 刺猬果果 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-01-31 17:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用倍福EL2521模塊帶MISUMI的單軸機器人（應該是閉環步進），單圈1000個脈沖走1mm速度100mm/s,在定位停止的時候總是出現過沖1mm左右又回轉，初始設定加減速0.1S比較嚴重，將加減速延長到1S也會過沖只是比較輕微；
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 bifujian100 
					
        
				
        

				
        苦海無邊
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-02-03 09:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓上的說得都對
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        山坡羊·潼關懷古
        元·張養浩

        峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關路。
        望西都，意躊躇。
        傷心秦漢經行處，宮闕萬間都做了土。

        興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預言）
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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