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        zzgzlp
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        樓主  發(fā)表于: 2024-02-07 23:18
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        S1200軸當(dāng)前位置 Position ,是不能斷電記憶的。然后根據(jù)大家的說法,我做了一個(gè)程序,測試是可以的。有沒有更好的方法,大咖請指導(dǎo)一下
        附件: 軸當(dāng)前位置斷電保持程序.rar (979 K) 下載次數(shù):147
        尹夢超
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        1樓  發(fā)表于: 2024-02-10 19:45
        上電的一瞬間把之前的軸位置傳過來不行嗎?不明白你的需求是什么
        樓主留言:
        新年快樂,謝謝尹工關(guān)注。我的意思是軸的當(dāng)前位置POSITION,斷電之后,這個(gè)數(shù)值就沒有了。必須把MC HOME修改成0才能恢復(fù)數(shù)值。我感覺這個(gè)做法應(yīng)當(dāng)還可以更簡單
        zzgzlp
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        2樓  發(fā)表于: 2024-02-10 22:32
        你說的上電傳過來是不是開機(jī)第一個(gè)掃描脈沖MOVE指令嗎。S1200不能像三菱那樣用DMOV指令傳送脈沖量
        尹夢超
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        3樓  發(fā)表于: 2024-02-11 20:59
        為什么不行?
        引用
        引用第2樓zzgzlp于2024-02-10 22:32發(fā)表的  :
        你說的上電傳過來是不是開機(jī)第一個(gè)掃描脈沖MOVE指令嗎。S1200不能像三菱那樣用DMOV指令傳送脈沖量
        尹夢超
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        4樓  發(fā)表于: 2024-02-11 21:02

        樓主留言:
        尹工,你那個(gè) SERVO_FB PARA PTO 軸 ,DB數(shù)據(jù)寄存器我沒找到,是不是我標(biāo)記的那個(gè)?
        zzgzlp
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        5樓  發(fā)表于: 2024-02-13 23:26
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        我所理解  尹工所指FB DB寄存器
        工控一只狗
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        6樓  發(fā)表于: 2024-02-14 08:31
        學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
        尹夢超
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        7樓  發(fā)表于: 2024-02-14 21:10
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        找到工藝對象
        樓主留言:
        尹工,你標(biāo)識的INPUT拖入不了,然后我找到工藝對象的DB塊,INPUT,POSITION,拖入進(jìn)來報(bào)錯(cuò)如圖
        zzgzlp
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        8樓  發(fā)表于: 2024-02-15 23:55
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        還是有點(diǎn)問題
        尹夢超
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        9樓  發(fā)表于: 2024-02-19 11:42
        不明白你為什么要拖input的變量
        nmd2001j
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        10樓  發(fā)表于: 2024-02-19 16:49
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        絕對值伺服,用脈沖控制的,經(jīng)常用
        bnnyygy
        bnnyygy
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        11樓  發(fā)表于: 2024-02-22 17:11



        #or_當(dāng)前軸速度 := #axis.ActualVelocity;
        #or_當(dāng)前軸位置 := #axis.ActualPosition;
        [ 此帖被bnnyygy在2024-02-22 17:25重新編輯 ]
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