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                        12樓 

					
					發表于: 2024-03-23 13:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第11樓cs315322392于2024-03-22 10:34發表的  :
        沒用過安川，
        但機器人程序報警給到PLC，需要人工操作，重新自動啟動，自動啟動，PLC不是該給出信號，讓機器人程序復位，然后從頭開始。  機器人程序從頭開始，不是應該程序里有寫做區域，自動回原點。

        是這個思路，就是不知道那個信號或者是有沒有這個信號能讓程序從頭開始
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        13樓 

					
					發表于: 2024-03-23 15:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應該是中止跳轉吧，運動控制上最好別用，很危險
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        14樓 

					
					發表于: 2024-03-26 10:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第13樓yizhi2020于2024-03-23 15:55發表的  :
        應該是中止跳轉吧，運動控制上最好別用，很危險

        客戶要求呢，沒有辦法啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        15樓 

					
					發表于: 2024-04-01 16:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以做到，外部觸發“調用主程序”，OUT信號中有一個是“主程序首項”，這個就是你要的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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