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        jsd8489
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        樓主  發表于: 2024-03-27 13:27
        剛接觸西門子PLC,小白一枚,還請多指教!

        ET200SP CPU1510SP F-1PN與7個V90PN伺服通訊控制

        2個伺服采用的是報文1+FB285做速度給定控制,未做工藝組態,應該是報文軸吧?

        2個伺服采用的是報文102+輔助報文750做扭矩控制,組態工藝速度軸,需要讀取V90伺服絕對值編碼器位置值,請問使用PLC里面的哪個指令?

        3個伺服采用的是報文3做速度控制,組態工藝速度軸,需要速度給定和讀取V90伺服絕對值編碼器位置值,請問使用PLC里面的哪個指令?

        以上還請大神指教一下,謝謝!

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