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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-03-27 13:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        剛接觸西門子PLC，小白一枚，還請多指教！

        ET200SP CPU1510SP F-1PN與7個V90PN伺服通訊控制

        2個伺服采用的是報文1+FB285做速度給定控制，未做工藝組態(tài)，應(yīng)該是報文軸吧？

        2個伺服采用的是報文102+輔助報文750做扭矩控制，組態(tài)工藝速度軸，需要讀取V90伺服絕對值編碼器位置值，請問使用PLC里面的哪個指令？

        3個伺服采用的是報文3做速度控制，組態(tài)工藝速度軸，需要速度給定和讀取V90伺服絕對值編碼器位置值，請問使用PLC里面的哪個指令？

        以上還請大神指教一下，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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