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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 求一個安川機器人，從注塑機取料搬運的案例。

qinglan

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樓主發(fā)表于: 2024-06-22 17:57

只看樓主 | 小中大

公司上了新項目，客戶非得要用安川的機器人，奈何只會ABB的，求家園大佬，有沒有安川機器人從注塑機取料，搬運的案例？主要想看下與注塑機的信號交互之類，求大佬。。。小弟的郵箱：758586387@qq.com。非常感激，祝您財運滾滾。

cs315322392

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1樓發(fā)表于: 2024-06-23 09:22

只看該作者 | 小中大

使用方式都差不多，會ABB，再學(xué)下安川應(yīng)該更容易上手。
信號交互不是該問下成型機的操作，他們原本就有三軸抓取。

僅供參考
成型機給出，開模到位，頂針頂出，成型機NG產(chǎn)品，成型機自動中，成型機射出中
機器人給出：允許合模，允許頂針頂出，機機器人自動中，機器人取出確認(rèn)。

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