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        hingmau
        級別: 略有小成
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        36樓  發表于: 2024-12-17 11:04
        nb感謝大佬分享,學習學習
        川崎機器人S級代理,川崎機器人/OTC機器人焊接,激光三維切,激光焊,火焰切,搬運等應用,非標定制,專機設備定制。
        13971694237
        級別: 工控俠客
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        37樓  發表于: 2024-12-17 22:40
        學習了
        payfsl
        級別: 工控俠客
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        38樓  發表于: 2024-12-31 09:50
        中文PID溫度控制腳本

        // PID控制參數
        設定值 := 100.0; // 目標溫度
        實際值 := 0.0; // 當前溫度
        輸出值 := 0.0; // PID控制輸出

        // PID參數
        比例系數 := 2.0;
        積分系數 := 0.5;
        微分系數 := 1.0;

        // 誤差變量
        上一次誤差 := 0.0;
        積分累計 := 0.0;

        // PID控制周期,單位:秒
        控制周期 := 1.0;

        // PID控制主程序
        當 定時器觸發 時
            // 讀取當前溫度
            實際值 := 讀取溫度();

            // 計算誤差
            誤差 := 設定值 - 實際值;

            // 計算比例項
            比例項 := 比例系數 * 誤差;

            // 計算積分項
            積分累計 := 積分累計 + 誤差 * 控制周期;
            積分項 := 積分系數 * 積分累計;

            // 計算微分項
            微分項 := 微分系數 * (誤差 - 上一次誤差) / 控制周期;

            // 計算PID輸出
            輸出值 := 比例項 + 積分項 + 微分項;

            // 更新上一次誤差
            上一次誤差 := 誤差;

            // 輸出控制信號
            控制加熱器(輸出值);

            // 限制輸出值范圍
            如果 輸出值 < 0 則
                輸出值 := 0;
            否則如果 輸出值 > 100 則
                輸出值 := 100;
            結束如果;

            // 顯示輸出值
            顯示輸出(輸出值);
        結束
        三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
        破焱fletcher
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        39樓  發表于: 2024-12-31 11:24
        感謝分享!
        工控學者
        天津富得流油的劉先生
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        40樓  發表于: 2025-01-03 13:57
        感謝LZ,下載后看看什么內容
        追求更好
        劉義波
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        41樓  發表于: 2025-01-09 14:27
        下載看看學習了
        bizugang
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        42樓  發表于: 2025-01-10 17:14
        謝謝大佬分享 學習學習
        司慧聰
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        43樓  發表于: 2025-01-11 00:41
        效果怎么樣,
        高聰根
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        44樓  發表于: 2025-01-11 16:29
        謝謝分享,學習學習

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