好帖子

觸摸屏畫面優(yōu)化，程序調(diào)試

買屏幕線用了一周，普通屏幕線用不了，換了三種線通訊才正常，裝好觸摸屏

硬件組態(tài)，拓?fù)?/div>

學(xué)些，有點厲害

樓主也是基恩士大神。感謝樓主的附件。給我們有學(xué)習(xí)先進(jìn)理論的機(jī)會。非常感謝！

2016年用基恩士4.3寸觸摸屏VT3-W4T和KV5500寫過二次編程，控制三個IAI電缸走插補(bǔ)。頻道20個，步號100，能實現(xiàn)很復(fù)雜的運(yùn)動控制。

這種框架如果涉及復(fù)雜的邏輯判斷，走不同的分支能實現(xiàn)嗎

可以同時并行運(yùn)行1到100個頻道，看內(nèi)存分配多少頻道沒上限，順序和并行都沒問題的用等待IN指令可以回到主程序。1個頻道運(yùn)行程序很小只有3行，數(shù)據(jù)存儲可以寫滿PLC內(nèi)存。每個工位3個到10個軸可以同時運(yùn)行很多工位，多工位并行運(yùn)行能控制10-100個軸，工位之間信息可以交互串聯(lián)，頻道之間有 頻道調(diào)用指令 和 跳轉(zhuǎn)指令 ，頻道與頻道之間可以跳來跳去。看你理解和掌握的程度。我一般能用這種框架控制100來個軸，沒有上限軸數(shù)的，只看PLC數(shù)據(jù)內(nèi)存夠不夠。

2016年我在工作中接觸武藏運(yùn)動平臺很感興趣，領(lǐng)導(dǎo)看我沒事讓我寫一個武藏類似的系統(tǒng)，他當(dāng)時可能想讓我走，我花了一個月寫出來。接著就有多軸大項目，做這個大項目缺人手我也沒什么思路，看到這么多軸我就想能不能把武藏平臺三個軸當(dāng)作一個工位來寫，把多軸的系統(tǒng)簡化成很多工位同時運(yùn)行，一個工位控制1-3個軸。想法覺得行得通，在寫的過程中按照工藝把幾個軸編程一個工位，有些軸是全局運(yùn)行的就單獨建程序塊，后面程序?qū)懞谜{(diào)試完也能用。經(jīng)過8到9年不斷做項目，慢慢完善這種寫法，系統(tǒng)越來越復(fù)雜，后面就越來越簡單，只要分析指令問題，程序反而越寫越小，程序在數(shù)據(jù)內(nèi)存。
現(xiàn)在對哪些設(shè)備能用這種方式控制感興趣，基本都能解決設(shè)備編程的問題。有些設(shè)備不能用這種方式就用普通方式寫，有的設(shè)備可以普通方式+武藏平臺混著編程。

這種沒有固定框架的系統(tǒng)小改就能做多工位10-100個軸線體，頻道就是工位只需要一個PLC，用這種沒有固定框架系統(tǒng)寫出來的多工位線體程序很小，如果用基恩士PLC寫程序只有8000步，控制100個軸程序也不會超過2萬步，程序在數(shù)據(jù)內(nèi)存不占用程序寄存器，多工位運(yùn)行指令可以在觸摸屏接口修改測試。匯川就更簡單了，匯川寫的二次編程價格很低，用昆侖通泰7寸屏和Easy523 PLC一套價格才2400，可以控制32個軸還有插補(bǔ)指令，比運(yùn)動控制卡有優(yōu)勢，客戶還能自由修改工藝。現(xiàn)在我展示的只是一個工位的運(yùn)行，數(shù)據(jù)存儲卻是多工位的，我能靈活控制內(nèi)存數(shù)據(jù)，多工位大線體沒一點問題，看你掌握怎么樣想怎么運(yùn)用了。這種沒有固定框架系統(tǒng)主要用在多工位設(shè)備上，例如 電鍍線，彈簧機(jī)，螺絲機(jī)，電機(jī)繞線機(jī)，多工位轉(zhuǎn)盤機(jī)，復(fù)雜點膠機(jī)，多軸焊錫機(jī)，多工位線體等等。如果上位機(jī)C＃畫圖解析坐標(biāo)編譯指令數(shù)據(jù)，上位機(jī)可以直接把指令數(shù)據(jù)導(dǎo)入到頻道運(yùn)行。程序其實是數(shù)學(xué)，邏輯也只是數(shù)學(xué)的分支，控制和計算數(shù)據(jù)就能控制邏輯。（注意：觸摸屏只是接口，人與機(jī)器的接口，觸摸屏不要搞復(fù)雜了，4.3寸小觸摸屏也能做多工位大線體。）

學(xué)習(xí)一下啊

要一定功底才能做出來程序