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        倔強的小白
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        樓主  發表于: 2024-08-15 14:47
        例題,最近看了一些關于電子齒輪比的計算,發現好多結果都不一樣。比如,電機轉一圈是235mm,脈沖當量設置為0.01.減速比是5,分辨率是131072.有些說是235/0.01/5=4700,還有些是235/0.01*5=117500.到底是那種的?
        隨心一聽
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        1樓  發表于: 2024-08-15 15:06
        引用
        引用樓主倔強的小白于2024-08-15 14:47發表的 電子齒輪比的計算 :
        例題,最近看了一些關于電子齒輪比的計算,發現好多結果都不一樣。比如,電機轉一圈是235mm,脈沖當量設置為0.01.減速比是5,分辨率是131072.有些說是235/0.01/5=4700,還有些是235/0.01*5=117500.到底是那種的?

        131072/(235/0.01*5)電子齒輪比
        倔強的小白
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        2樓  發表于: 2024-08-15 15:13
        乘以5嗎?
        xianban7
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        3樓  發表于: 2024-08-16 08:37
        知道電機轉一圈是235了,為什么還要把減速比進去呢,235/0.01
        暴躁小白兔
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        4樓  發表于: 2024-08-16 12:58
        圖片:
        AI總結

        脈沖當量:指的是伺服電機接收到每一個脈沖信號時,機械結構(如絲桿)所移動的距離。

        減速比則是指在機械傳動系統中,輸入軸與輸出軸的轉速比值,通常用于描述減速器或者傳動裝置的性能。它定義了電機軸轉速與負載軸轉速之間的關系,例如,一個減速比為1:10的減速器意味著電機每轉一圈,負載軸會轉十分之一圈。

        電子齒輪為一級處理
        減速比為二級處理

        “電機轉一圈是235mm,脈沖當量設置為0.01.減速比是5,分辨率是131072.”

        帶入公式    235/(131072*0.01)=23500/131072

        AI總結的有點問題,求得的是電子齒輪分母/電子齒輪分子
        [ 此帖被暴躁小白兔在2024-08-16 15:24重新編輯 ]
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        5樓  發表于: 2024-08-16 15:22
        你的和一樓恰好是反著來
        倔強的小白
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        6樓  發表于: 2024-08-16 15:23
        引用
        引用第3樓xianban7于2024-08-16 08:37發表的  :
        知道電機轉一圈是235了,為什么還要把減速比進去呢,235/0.01

        這個減速比你不帶進去嘛?要在上位機比例?

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