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					 愛在日落之后 
					
        
				
        

				
        所有的偉大，源于一個勇敢的開始
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-08-26 22:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        我最近重拾三菱5u耍一耍的，照抄手冊回原指令，遇到一個奇怪的問題。伺服經(jīng)常回原兩次，甚至一直回原。間歇性回原一次成功，一直沒找到啥原因，想來請教一下各位好哥哥。哪里有問題嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 愛在日落之后 
					
        
				
        

				
        所有的偉大，源于一個勇敢的開始
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-08-26 22:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我估摸著是回原完成信號太快了，就用m210上升沿重新set一個回原完成信號。問題得到了解決。
        第二個方法是，把第三行sm5501常開那里拿掉，自鎖的時候不帶它，然后也不用sm5501斷開去復位正常異常信號，用急停信號去復位。問題也得到了解決。
        但是我有點想不明白為啥回這樣。我看論壇里很多都這么寫的，總不能就我一人遇到問題了吧。 
        [ 此帖被愛在日落之后在2024-08-26 22:19重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2024-08-27 09:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓ljb6688于2024-08-27 08:14發(fā)表的  :
        原點復歸啟動，完成（M210)復位啟動就行.你寫的太復雜

        手冊上就這么寫的呀
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2024-08-27 09:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓夢雨天涯于2024-08-27 08:24發(fā)表的  :
        回原完成信號M210都沒有利用好咯

        咋利用哇，再生成一個完成信號嘛，M210導通一瞬間不是斷開指令了嗎，但是我監(jiān)視一直回原的時候SM5501是一直有的，甚是奇怪
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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