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					 愛在日落之后 
					
        
				
        

				
        所有的偉大，源于一個(gè)勇敢的開始
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-08-26 22:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        我最近重拾三菱5u耍一耍的，照抄手冊回原指令，遇到一個(gè)奇怪的問題。伺服經(jīng)常回原兩次，甚至一直回原。間歇性回原一次成功，一直沒找到啥原因，想來請教一下各位好哥哥。哪里有問題嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 愛在日落之后 
					
        
				
        

				
        所有的偉大，源于一個(gè)勇敢的開始
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-08-26 22:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我估摸著是回原完成信號太快了，就用m210上升沿重新set一個(gè)回原完成信號。問題得到了解決。
        第二個(gè)方法是，把第三行sm5501常開那里拿掉，自鎖的時(shí)候不帶它，然后也不用sm5501斷開去復(fù)位正常異常信號，用急停信號去復(fù)位。問題也得到了解決。
        但是我有點(diǎn)想不明白為啥回這樣。我看論壇里很多都這么寫的，總不能就我一人遇到問題了吧。 
        [ 此帖被愛在日落之后在2024-08-26 22:19重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 ljb6688 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2024-08-27 08:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        原點(diǎn)復(fù)歸啟動(dòng)，完成（M210)復(fù)位啟動(dòng)就行.你寫的太復(fù)雜
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2024-08-27 08:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回原完成信號M210都沒有利用好咯
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 愛在日落之后 
					
        
				
        

				
        所有的偉大，源于一個(gè)勇敢的開始
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2024-08-27 09:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓ljb6688于2024-08-27 08:14發(fā)表的  :
        原點(diǎn)復(fù)歸啟動(dòng)，完成（M210)復(fù)位啟動(dòng)就行.你寫的太復(fù)雜

        手冊上就這么寫的呀
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 愛在日落之后 
					
        
				
        

				
        所有的偉大，源于一個(gè)勇敢的開始
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2024-08-27 09:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓夢雨天涯于2024-08-27 08:24發(fā)表的  :
        回原完成信號M210都沒有利用好咯

        咋利用哇，再生成一個(gè)完成信號嘛，M210導(dǎo)通一瞬間不是斷開指令了嗎，但是我監(jiān)視一直回原的時(shí)候SM5501是一直有的，甚是奇怪
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 雪山飛狐 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2024-08-27 10:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個(gè)苦逼得很。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 先飛的鳥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2024-08-27 16:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在回原點(diǎn)完成后，置位M210,然后下一行因?yàn)槎ㄎ恢噶钜呀?jīng)完成，sm5501常閉點(diǎn)閉合并復(fù)位m210，所以下一個(gè)掃描周期回原的條件sm5501常閉點(diǎn)還是導(dǎo)通，m210常閉點(diǎn)還是導(dǎo)通，又一次觸發(fā)回原指令。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 rongbing 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2024-08-27 16:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        手冊只能做參考，不要拿到實(shí)際應(yīng)用，親測，不管是三菱，歐姆龍，西門子都有一定的瑕疵
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 congrikunge 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2024-08-27 16:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        還沒遇到你說的問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tantaninzg 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2024-08-29 13:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第7樓先飛的鳥于2024-08-27 16:05發(fā)表的  :
        在回原點(diǎn)完成后，置位M210,然后下一行因?yàn)槎ㄎ恢噶钜呀?jīng)完成，sm5501常閉點(diǎn)閉合并復(fù)位m210，所以下一個(gè)掃描周期回原的條件sm5501常閉點(diǎn)還是導(dǎo)通，m210常閉點(diǎn)還是導(dǎo)通，又一次觸發(fā)回原指令。

        正解M210在完成的那個(gè)周期,ON了又OFF，掃描下一個(gè)周期時(shí)，回原點(diǎn)命令前面又是串的那些條件就又滿足了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dzh832 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發(fā)表于: 2024-09-01 18:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學(xué)習(xí)了，，，，，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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