看你要求定位是否高，比如工件在平臺處，也是又真空吸著的。
吸嘴要去吸它，吸嘴下降到位，平臺關真空，吸嘴開真空，真空達到設置值以上，吸嘴上升。
比如平臺處，無真空，對定位要求不高，為了速度，也可以嘗試邊下降邊開真空。