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					 哈0000 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-09-15 23:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是氣缸下降同時打開吸嘴吸氣   還是下降到物體附近打開吸嘴吸氣
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 libin520 
					
        
				
        

				
        雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-09-16 07:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看你要求定位是否高，比如工件在平臺處，也是又真空吸著的。
        吸嘴要去吸它，吸嘴下降到位，平臺關真空，吸嘴開真空，真空達到設置值以上，吸嘴上升。
        比如平臺處，無真空，對定位要求不高，為了速度，也可以嘗試邊下降邊開真空。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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