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        哈0000
        級(jí)別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2024-09-15 23:21
        是氣缸下降同時(shí)打開吸嘴吸氣   還是下降到物體附近打開吸嘴吸氣
        libin520
        雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
        級(jí)別: 工控俠客
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        1樓  發(fā)表于: 2024-09-16 07:56
        看你要求定位是否高,比如工件在平臺(tái)處,也是又真空吸著的。
        吸嘴要去吸它,吸嘴下降到位,平臺(tái)關(guān)真空,吸嘴開真空,真空達(dá)到設(shè)置值以上,吸嘴上升。
        比如平臺(tái)處,無真空,對(duì)定位要求不高,為了速度,也可以嘗試邊下降邊開真空。
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        leo.xue
        級(jí)別: 略有小成
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        2樓  發(fā)表于: 2024-09-16 07:58
        都可以,以現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試效果為準(zhǔn)
        dmf790101
        級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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        3樓  發(fā)表于: 2024-09-16 08:44
        以現(xiàn)場(chǎng)工藝要求而定
        sunzengli
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        4樓  發(fā)表于: 2024-09-16 12:40
        一般是壓住產(chǎn)品后打開吸嘴,定位更準(zhǔn)確,吸取也更可靠。
        那時(shí)年少
        級(jí)別: 工控俠客
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        5樓  發(fā)表于: 2024-09-27 09:03
        沒裝負(fù)壓感應(yīng)的話怎么都行,不過通常都是吸嘴接觸到產(chǎn)品后再開真空!
        想飛的魚
        想飛的魚
        級(jí)別: 家園常客
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        6樓  發(fā)表于: 2024-09-27 10:22
        主要是看CT要求,如果要就動(dòng)作快就提前吸(不影響位置的情況下),如果沒有CT要求,一般都是先到位-再吸真空-再取走.

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