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					 wzy139076378 
					
        
				
        

				
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					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-10-15 10:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教下大家，恒定線速度收卷要如何控制呢？
        我試了通過PID控制，目標(biāo)速度2米/分鐘，但是當(dāng)速度到達(dá)了目標(biāo)速度，運(yùn)算結(jié)果就為0了，伺服電機(jī)就停止了，然后就運(yùn)算開始了，伺服電機(jī)就變成一會(huì)動(dòng)一會(huì)不動(dòng)的了。
        大家有做過的嗎？這樣子控制是如何實(shí)現(xiàn)的呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時(shí)間比較自由,期待您的來電咨詢。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-10-15 10:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        用的是信捷XD3的PLC，程序段附上
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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