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        wzy139076378
        年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
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        樓主  發(fā)表于: 2024-10-15 10:41
        請(qǐng)教下大家,恒定線速度收卷要如何控制呢?
        我試了通過(guò)PID控制,目標(biāo)速度2米/分鐘,但是當(dāng)速度到達(dá)了目標(biāo)速度,運(yùn)算結(jié)果就為0了,伺服電機(jī)就停止了,然后就運(yùn)算開始了,伺服電機(jī)就變成一會(huì)動(dòng)一會(huì)不動(dòng)的了。
        大家有做過(guò)的嗎?這樣子控制是如何實(shí)現(xiàn)的呢?
        三菱PLC、歐姆龍PLC、臺(tái)達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話(微信)19951564598,我的時(shí)間比較自由,期待您的來(lái)電咨詢。
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        1樓  發(fā)表于: 2024-10-15 10:43
        圖片:
        用的是信捷XD3的PLC,程序段附上
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        qcb8888
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        2樓  發(fā)表于: 2024-10-15 13:27
        收放速度相同,PID輸出值和速度值進(jìn)行加減
        張工學(xué)plc
        三菱FX3U 信捷XD/XL 臺(tái)達(dá) 西門子1200
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        3樓  發(fā)表于: 2024-10-15 13:38
        圖片:
        我是這樣寫的
        18857713026
        賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
        級(jí)別: 家園常客
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        4樓  發(fā)表于: 2024-10-19 11:00
        PID線速度恒定類    一般做涂布復(fù)合之類   編程時(shí)間不超過(guò)一年就要接觸到
        線速度220M/min  雙收雙放很穩(wěn)定  成熟產(chǎn)品  不做評(píng)價(jià)

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