管路A和管路B要同時(shí)從0升壓到10Bar，并且在升壓過(guò)程中管路A和管路B的壓差不能超過(guò)0.1Bar。升壓過(guò)程是階梯式升壓，每隔10秒左右上升一個(gè)階梯0.2Bar，在升壓過(guò)程比如發(fā)現(xiàn)A管道壓力比B管道的壓差超過(guò)0.1Bar了就要暫停A管道升壓，把B管道壓力先拉上來(lái)。實(shí)現(xiàn)這個(gè)過(guò)程有沒(méi)有好的算法思路嗎？

PID能搞定