一條豎著的直線模組，滑臺(tái)上固定刀具向下運(yùn)動(dòng)到待切物體的表面，然后切割深度。因?yàn)榈毒咭��?jīng)常更換且刀片寸有誤差，刀刃到待切物體的絕對(duì)位置不準(zhǔn)。導(dǎo)致加工的深度一致性差。
請(qǐng)教大家可不可以使用電機(jī)的力矩模式刀片向下運(yùn)動(dòng)觸碰到物體時(shí)記為加工的0點(diǎn)，觸碰誤差2個(gè)絲，再反推刀具的初始坐標(biāo)。類似于機(jī)加工的巡邊。

理論可以，但我認(rèn)為做不出來

不如弄個(gè)光纖或者其他類型的傳感器，換完刀片以后跑特定位置對(duì)刀片位置做補(bǔ)償，類似刀補(bǔ)的概念~

伺服的力矩控制大部分時(shí)候不是拿來做精確控制的，真要做也比較復(fù)雜，而且精度難以保持
一句話解釋就是，伺服的力矩控制是基于電流檢測(cè)的，那玩意從來就不是什么精準(zhǔn)的東西

刀具向下運(yùn)動(dòng),等接觸到待切物體的表面產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，在程序里面記下當(dāng)前位置，可以計(jì)算出刀具的磨損量，把這個(gè)磨損量作為具的補(bǔ)償值加在程序中就可以了

這個(gè)信號(hào)是通過金屬與金屬接觸導(dǎo)通回路產(chǎn)生的，安裝刀具的這一部分在刀具與工件未接觸時(shí)應(yīng)該與底座絕緣

如果用總線方式控制伺服電機(jī)也是可以的,首先用力扭模式運(yùn)行,當(dāng)?shù)毒吲龅焦ぜ�表面時(shí)再切換為位置模式,同時(shí)將當(dāng)前座標(biāo)值設(shè)置零位,再進(jìn)行位置模式行.力扭數(shù)值要調(diào)試好,過小或會(huì)影響精度,過大或會(huì)撞壞刀具.

就是這個(gè)信號(hào)不知道怎么取，取得誤差比較大。

引用

引用第3樓zhujingyu69于2024-11-08 08:25發(fā)表的  :
刀具向下運(yùn)動(dòng),等接觸到待切物體的表面產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，在程序里面記下當(dāng)前位置，可以計(jì)算出刀具的磨損量，把這個(gè)磨損量作為具的補(bǔ)償值加在程序中就可以了

這個(gè)也是個(gè)辦法

引用

引用第5樓卓發(fā)智能于2024-11-08 08:56發(fā)表的  :
如果用總線方式控制伺服電機(jī)也是可以的,首先用力扭模式運(yùn)行,當(dāng)?shù)毒吲龅焦ぜ�表面時(shí)再切換為位置模式,同時(shí)將當(dāng)前座標(biāo)值設(shè)置零位,再進(jìn)行位置模式行.力扭數(shù)值要調(diào)試好,過小或會(huì)影響精度,過大或會(huì)撞壞刀具.

刀片的尺寸和安裝位的誤差還是無法補(bǔ)償

引用

引用第2樓gxtmdb82164于2024-11-07 16:29發(fā)表的  :
不如弄個(gè)光纖或者其他類型的傳感器，換完刀片以后跑特定位置對(duì)刀片位置做補(bǔ)償，類似刀補(bǔ)的概念~

伺服的力矩控制大部分時(shí)候不是拿來做精確控制的，真要做也比較復(fù)雜，而且精度難以保持
一句話解釋就是，伺服的力矩控制是基于電流檢測(cè)的，那玩意從來就不是什么精準(zhǔn)的東西

用匯川電機(jī)做過類似的，PID也試過，精度完全隨機(jī)，響應(yīng)速度也很慢，完全達(dá)不到要求

那看來這個(gè)方案是不行的了，得重新想了

引用

引用第9樓15939016303于2024-11-08 11:06發(fā)表的  :
用匯川電機(jī)做過類似的，PID也試過，精度完全隨機(jī)，響應(yīng)速度也很慢，完全達(dá)不到要求

引用

引用第8樓15396976468于2024-11-08 09:11發(fā)表的  :
刀片的尺寸和安裝位的誤差還是無法補(bǔ)償

再看不懂我也沒辦法了~