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                        12樓 

					
					發表于: 2024-11-23 23:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第8樓libin520于2024-11-22 09:52發表的  :
        最好是能把機器人的坐標實時傳到PLC。這樣好一些。IO點控制的話。用也能用，沒有反饋。

        這個可以辦到的，我覺得些觸摸屏有些麻煩沒搞。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        13樓 

					
					發表于: 2024-11-24 00:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機器人作為外部軸挺麻煩的,粗略控制還好一點,精準控制就需要軸參數 臂長等詳細數據,然后寫正逆解算法,最后還要慢慢調試.
        并且每個伺服驅動器需要用脈沖或高速總線,modbustcp是不行的.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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