如題，最近老板不知道從哪弄來了一批ABB機械手，每次斷電就會丟失轉數計數器。
說是電池沒電還是線沒接什么的。
目前手里沒資料，有沒有人分享一下
——————————————————————————————————————
問題已解決，在機械手的底座后面，那根米色的線是編碼器轉數用的。把蓋子打開里面有2節3.6V的電池。

換過雅馬哈水平關節機器人的電池。換過發那科CNC車床控制器的電池。電池報警了。在機器開電狀態更換電池。
如果是電池沒有電了。關機。處理起來還是比較麻煩的。原點要找。等。