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有魚丶

勿以惡小而為之，勿以善小而不為

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樓主發(fā)表于: 2024-11-22 09:20

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如題，最近老板不知道從哪弄來了一批ABB機(jī)械手，每次斷電就會丟失轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。
說是電池沒電還是線沒接什么的。
目前手里沒資料，有沒有人分享一下
——————————————————————————————————————
問題已解決，在機(jī)械手的底座后面，那根米色的線是編碼器轉(zhuǎn)數(shù)用的。把蓋子打開里面有2節(jié)3.6V的電池。

[ 此帖被有魚丶在2024-11-22 13:27重新編輯 ]

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1樓發(fā)表于: 2024-11-22 09:25

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2樓發(fā)表于: 2024-11-22 09:47

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因?yàn)槟承┰颍荒茉L問相關(guān)的技術(shù)論壇。百度網(wǎng)盤什么的用不了，搜索引擎什么的也用不了

ken6827808

機(jī)器人專家

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3樓發(fā)表于: 2024-11-22 11:53

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購買ABB電池，在開機(jī)狀態(tài)下，拆開SMB蓋子，更換電池，這樣數(shù)據(jù)就不會丟了。

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libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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4樓發(fā)表于: 2024-11-22 15:38

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換過雅馬哈水平關(guān)節(jié)機(jī)器人的電池。換過發(fā)那科CNC車床控制器的電池。電池報(bào)警了。在機(jī)器開電狀態(tài)更換電池。
如果是電池沒有電了。關(guān)機(jī)。處理起來還是比較麻煩的。原點(diǎn)要找。等。

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